Yr echel gydlynu y gellir ei rheoli a'r system gydlynu offer peiriant CNC yw'r safon sylfaenol ar gyfer disgrifio trywydd mudiant mewn iaith cyfeiriad ysgrifenedig a ysgrifennwyd gan raglen. System gyfesurynnau hirsgwar llaw dde yw'r system gydlynu. Y bawd yw'r echel-X, y bys mynegai yw'r echel-Y, a'r bys canol yw'r echel Z. Mae'r bysedd yn pwyntio at bob cyfesuryn. Cyfeiriad positif yr echel yw'r cyfeiriad i gynyddu'r pellter rhwng yr offeryn a'r darn gwaith
Os oes cynigion llinol yn gyfochrog â nhw yn ychwanegol at yr echel XYZ, fe'u dynodir fel echel UVW. Os oes trydydd grŵp o gynnig, fe'i dynodir yn PQR. Os oes echel cylchdro, nodir yr echel cylchdro o amgylch echel XYZ fel yr echel ABC ac mae'r cyfeiriad yn iawn. Diffinnir cyfeiriad yr edefyn sgriw fel symudiad llorweddol echel ddiflas peiriant melino a diflas planer CNC, a ddiffinnir fel symudiad y golofn echel Z yn y cyfeiriad Z, a ddiffinnir fel yr i fyny ac i lawr. diffinnir symudiad y pen-echel W, a ddiffinnir fel yr echel-Y a'r tabl cylchdroi o amgylch yr echel-Y fel y tabl echel B Diffinnir symudiad chwith a dde fel echel X.
